Кутафья башня — единственная сохранившаяся башня-стрельница Московского Кремля, она составляла единый оборонительный комплекс с Троицкой башней и Троицким мостом. Согласно одной из теории, имя сооружения восходит к древнерусскому слову «кутафья», обозначавшему полную, неповоротливую женщину. Вторая версия объясняет название трансформацией слова «кут» — укрытие, угол. Сегодня мы знаем еще три имени этого здания: Предмостная, Борисоглебская и Отводная.
Башню неоднократно перестраивали и реставрировали, в результате современный облик значительно отличается от изначального. В стенах башни практически не осталось кирпичей оригинальной кладки. Цоколь первой постройки был сложен из большемерного кирпича и опирался на мощный <белокаменный фундамент. Башня имела в плане вид подковы и выступала за линию крепостной стены в нижней части, выходя на реку округлённой стороной. И только западная стена была глухой, с остальных сторон располагались проходы с перекидными мостами: на востоке к Троицкой башне, а с севера и юга — к защитному рву. В верхней части располагались машикули и ряд зубцов, а на нижнем ярусе — бойницы.
В конце XVI века Троицкие ворота и Кутафья башня превратились в «семейный царский и патриарший выезд»: через них проходили все торжественные процессии. Башню снова перестраивали в соответствии с требованиями эпохи: деревянную шатровую кровлю и зубцы верхнего диаметра разобрали, вместо них создали аркадный ажурный верх — парапет с белокаменными деталями. Поскольку ров уже был засыпан, подъемные мосты демонтировали. Для проезда на Троицкий мост в башне разобрали часть западной стены и сделали там ворота.
В советский период она уже была кирпичной и стилизована под XVII век: в стенах восстановили изначальные арочные ворота и вернули фасадам двухцветную окраску. В 2012 году у северной стены построили стеклянный павильон с турникетами и пунктами досмотра, так как сегодня Кутафья башня служит входом для посетителей Кремля. Изменение облика исторического здания было критически воспринято представителями архитектурного сообщества и специалистами ЮНЕСКО.