Этот памятник архитектуры имеет богатую и долгую историю, которая уходит своими корнями в XVI век. Тогда, в Смутное время, сгорела деревянная церковь Ионна Богослова, вокруг которой было выстроено одноименное село. Сколько простояла деревянная церковь в этом месте до пожара – неизвестно, однако после него отстраивать новую церковь не спешили, долгое время церковная земля сдавалась в оброк.
Новый виток история Церкви Успения Пресвятой Богородицы берет уже в XVIII веке. В 1710 г. монах Троице-Сергиевой лавры Питирим выстроил на сохранившемся Богословском кладбище деревянную часовню, а в 1719 г. отстроил деревянную же Богословскую церковь, вокруг который тотчас образовалась одноимённая пу́стынь.
В 1729 г. деревянную Богословскую церковь заменили каменным храмом в честь Успения Божией Матери с тёплым приделом, достроенным в 1731 году. В 1764 г., при Екатерине Великой, Богословский монастырь был упразднён, а Успенский собор превратили в приходскую церковь, вокруг которой вновь отстроили село Богослово. В первой четверти 19-го века храм постепенно начинает разрушаться. По инициативе святителя Филарета (Дроздова) церковь перестроена. Строительство началось в 1826 году, и в 1853 году храм приобрел современный облик, к нему пристроили трапезную и трехъярусную колокольню.
После революции храм действовал, в нём служил отец Алексий (мученик Алексий Александрович Сперанский). Чтобы избежать обвинений в тунеядстве, он совмещал пастырское служение с кузнечной работой. В конце ноября 1937 года он был арестован, расстрелян и похоронен 10 декабря в полигоне Бутово. Вскоре после ареста священника храм был закрыт и разорён. Службы в храме возобновились только в 1990 году, после чего он был отремонтирован и заново расписан.
В Церкви до сих про хранятся редкие святыни, хотя до разорения храма в XX веке, их было много больше. На сегодняшний день в храме хранится ковчег со святыми мощами, а также камень из Храма Воскресения Христова в Иерусалиме. Церковь Успения Пресвятой Богородицы является объектом культурного наследия России и памятником архитектуры регионального значения.